机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力，揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？
机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。
记者：咱们没有用到大脑吗？
李翰君：最开端用了一下，后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中，我的髋关节摇摆其实并不是许多，膝关节稍微有一点，膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君：或许机器人平衡操控稍微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝，我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般，能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰，每一次落地，膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地，一次次问题，都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次战胜地心引力的测验，都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君：关于咱们人体的调整来说，会有不同的等级。比方很微观的等级，我需求特别快反响，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这便是天然而然的。这个反射速度会很快，只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别，这便是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时分200毫秒以上，你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快，它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲：机器人没有“天性”，只要程序，没有“经历”，只要核算。为了不摔，它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变，并在毫米、毫秒的标准内，操控几十个关节协同动作。再比方，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，假如不想一落地就断，工程师们就得靠核算，经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？
第一步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，在实际国际走两步。
就这样，不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动，直到有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义？
一个个技能团队的创新和研制，一个个人类工程师的陪跑，才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪？在当时国际背景下，对我国机器人工业以及职业开展，又会有哪些助力？国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨：这次“半马”不仅是一场竞赛，更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面，仍是扩展社会影响力等方面，都具有重要含义。经过这样的竞赛，能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力，国产机器人制作企业提高了品牌知名度，拓宽国内外市场，削减对国外产品的依靠。一起也要看到，人形机器人的开展仍是进行时，这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍，经过参与竞赛，也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善，为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
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受终端景气复苏带动，美国电子消费商场迎来新的增加期，广东厂商出海也面对新阶段。
“咱们近期调研发现，47%美国顾客方案添加2024年假日购物预算，加上获益于美国商场降息预期，估计北美假日季购物商场规划将再创新高，这为我国出海品牌带来时机。”9月19日，广告技能公司The Trade Desk（NASDAQ：TTD）我国区事务拓宽总监吴昱霖在媒体会上指出。
据Statista美国数据显现，2024美国消费电子商场收入预期增加2.8%，规划有望继续扩展至5120亿美元，顾客对新技能及晋级产品继续坚持热心。
出海成为广东消费电子厂商的一致。TCL创始人、董事长李东生在8月底参与活动时就放言，“在全球经济格式重构傍边，有必要要有才能和美国、欧洲、日本、韩国企业去直接竞赛，而不是和东南亚、印度这样国家的企业去竞赛。”
电子信息制作业是广东的第一大支柱工业，规划约占全国三分之一，接连33年位居全国首位。
改革敞开以来，广东的电子信息制作业经过为海外企业贴牌出产自食其力，广东品牌在海外商场常被视为物美价廉的代名词。但近些年，越来越多的广东厂商挑选品牌出海，寻求高溢价商场。
例如，TCL在北美商场的战略，现已从经过性价比转变为经过品牌来占领商场，在大屏高端打破战略下，TCL北美团队完成了高端商场的增加。
“近年来，我国出海品牌在欧美顾客中的形象逐渐从价廉物美转变为更高的认可度。我国品牌现在不只具有优异的质量，也让顾客愿意为其付出更高的价格，这一趋势在电子消费品范畴尤为显着。”吴昱霖说。
吴昱霖泄漏道，TTD有许多出海企业和合作伙伴都来自广东，在电子消费品范畴，广东的表现尤为杰出，覆盖了多个细分商场，如泳池清洁机器人、野外电动车和野外电源等。
“跟着出海事务的老练，广东企业可以出产出高性价比、一起具有高质量和高功能的产品。比方某款野外储能电源，能在极点气候下为整栋房子供电一周，这正是广东企业杰出制作才能的表现。”吴昱霖指。
赛文思合伙人兼副总裁欧阳骁琦告知记者，事实上，早在两年前，海外商场对“Made in China”产品的质量现已有了较高的认可度：“这两年的前进在哪里？咱们不再局限于产品优势，还愈加重视顾客的运用体会。例如，大疆在三年前首要侧重其产品的功能和拍照才能，而现在的广告更多重视用户运用后所带来的日子改变，更多展现的是一种日子态度。”
TTD调研显现，顾客对智能手机及电脑的购买需求只增不减，约44%的美国受访者方案在2024年购买智能手机，21%受访者预期购买新电脑。智能设备成为零售增加的黑马品类，超越四分之一的美国人（27%）具有智能设备，较上一年同比增加12%。
不过，针对第四季度的假日营销季，吴昱霖剖析指，从消费视点看呈现了几方面改变，包含假日购物季益发前置、顾客提早规划购物方案、购物行为更涣散。
在美国消费商场中，第四季度占有极重的份量，集中了感恩节、“黑色星期五”、圣诞节等几个重磅营销节点。这个假日营销季也对我国品牌占领商场有无足轻重的效果——TCL就抓住了2014年“黑色星期五”的时机狂卖电视，从而在美国商场站稳了脚跟。
而本年的“黑色星期五”与圣诞节两大节日的距离从上一年的30天缩短至25天。与此一起，顾客的收购方案也有所提早，41%的受访者表明，从10月份就会开端规划送礼。
此外，美国顾客的内容消费行为也呈现出跨途径的趋势。依据TTD调研，顾客在假日季最终一周的脚印涣散在2000多个不同的网站和途径上。
吴昱霖以为，未来的竞赛不再仅仅价格战，而是品牌形象、商场营销和产品质量的比赛。关于出海厂商而言，需求考虑更快速地有用触达方针顾客。
吴昱霖举例道，跟我国有所区别的是，北美的智能电视大屏商场开展得更为老练，由于美国人更倾向于在家里经过电视观看内容。此外，北美顾客野外活动或驾驭的时刻也相对较多，这时候他们会更倾向于收听流媒体音乐、播客等音频节目。在这样极端涣散的内容消费形式下，CTV（智能电视大屏）就成为品牌营销的要害载体，品牌主也需求布局多元的敞开互联网内容、生态和途径。
另一方面，北美顾客的日常消费与假日消费存在显着的差异，无论是消费理念仍是意图，假日消费的特色都更为共同。如感恩节期间，顾客一般购买礼物送给家人或朋友表达感谢，而“黑五”则以促销打折为主，类似于国内的“双11”，顾客一般会趁贱价为自己购买产品；圣诞节则是家庭聚会的时刻，顾客倾向于为孩子和家人购买很多礼物。
吴昱霖说到，因而，虽然这是一个连接的消费季，但品牌与顾客的交流战略需求随时刻节点而改变。如感恩节时应侧重感恩主题，“黑五”时侧重扣头与价格优势，圣诞节则传递家庭温馨的气氛。
欧阳骁琦则以为，在供应链优势下，广东电子消费品牌的出海还应从顾客需求动身开发产品，“以咱们的一位客户为例，以手提式移动空调制冷机为主营事务，开端是为了满意露营者在野外树立帐子期间的制冷需求。跟着产品推行，该品牌与北美顾客进行了广泛互动，产品商场逐渐扩展，许多消防队和美国高中都开端收购这款设备，免疫系统较弱或患有皮肤病的顾客也会挑选该产品，保证在野外活动时坚持舒适。”
当然，也有部分头部厂商已不满意于卖出产品，供应链出海才是他们的方针。
近期，李东生在到会活动时说到，全球化不是把产品卖出去，有必要要把制作才能延伸到全球的首要商场区域，经过在海外树立出产基地，构成全球的工业链系统，用海外事务的拓宽带动国内工业的输出。
现在，TCL卖向美国的电视，正逐渐从我国转到墨西哥、越南工厂制作交给。奥维睿沃数据显现，上半年，TCL系全球电视出货量达1260万台，同比增加6.6%，其间海外出货量同比增加7.1%，全球排名第三。
美国消费电子市场继续复苏，广东厂商怎么捉住出海机会？
界面新闻记者 | 张熹珑受终端景气复苏带动，美国电子消费商场迎来新的增加期，广东厂商出海也面对新阶段。“咱们近期调研发现，47%美国顾客方案添加2024年假日购物预算，加上获益于美国商场降息预期，估计...
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特朗普自2025年1月20日敞开第二个任期以来，在短短50余天已签发100余项总统行政令，是同期美国史上签发行政令最多的总统。整体来看，特朗普方针呈现出极点化和保存化的特征，引发了巨大争议，美国政治社会的割裂与距离呈现进一步扩展趋势。近期商场震动折射出对美国方针不确定性上升的疑虑和忧虑。
一、新政前期聚集内政，呈现极点化保存化特征
到2025年3月11日，特朗普政府已在50余天内签署了127项总统行政令（含公告与备忘录）。已签署的行政令大部分聚集美国内政，包含组织变革、经济、移民、气候和动力、医疗健康、教育等议题，占比近90%。现在直接提及我国的行政令首要有4项，首要会集在关税、出资与进口配额方面。
特朗普新政呈现出以下特征：
一是较强的行政集权与准则推翻。现在共和党操控参众两院，最高法院里的偏保存派大法官人数也占优，使总统具有逾越以往的行政权利，特朗普更进一步经过总统行政令绕过传统的国会法案权利组织直接行事。在行政集权根底上，特朗普对政府组织的变革呈现准则推翻性，尤为引发重视。政府效率部（DOGE）以打破所谓“深层政府”官僚系统、节省政府开支为方针，方案裁人100万名联邦雇员（现在已直接辞退3万人，买断离任7.5万人），采纳“一刀切”的形式削减政府开支。这种急进的“休克式变革”已引发剧烈反弹，触及70余起法令诉讼及数百场抗议和示威游行。
二是经济方针呈现鹰派强硬特征。对内强力推进经济结构性转型，期望将美国由消费大国转变为制造业强国，对外将关税方针作为促进结构转型的必要手法。虽然急进的方针引发了短期商场震动，添加了对美国经济衰退的预期，但特朗普本人和幕僚都表明方针将不受短期商场动摇影响。财政部长贝森特表明不忧虑商场短期“些微”动摇，更重视实体经济与商场中长时间走势，经济处于改掉依靠政府财政开销的“排毒期”（Detox Period），假如方针恰当就会推进经济与商场走高。英国《金融时报》载文称，特朗普经济团队中建议强硬转型的鹰派得到总统支撑，而温和派为了保证政治忠实而挑选了保持沉默。
三是社会管理大幅转向保存化。移民方面，宣告撤销宪法赋予的不合法移民子女“出世公民权”，在边境布置国民警卫队驱赶移民。教育方面，闭幕教育部，废弃联邦教育监管，制止“性别觉悟”，推进学校祈求。宗教方面，强化基督教主导，削减60%的伊斯兰教、释教教职人员及预算，教材中添加《圣经》内容。社会文化方面，全面反转多元容纳方针，撤销“性别认同”反轻视，废弃“多元、相等、容纳”（DEI）办公室及中止相关联邦政府拨款和支撑方针。
四是对外方针转向单边交际形式。特朗普连续榜首届任期理念，就任后即高举“美国优先”旗号很多“退群”，下降美国政府开销责任成为其重要考量。现在，美国已大幅削减对外帮助许诺，撤销大部分美国国际开发署帮助项目，暂停95%的对外帮助，并削减对WHO、WTO等国际组织的资金支撑和拖欠经费拨付。一起，要挟退出北约和抛弃防务许诺，施压盟友进步国防开支份额和添加对美军购等。美国对外方针的重复添加了国际合作的困难，在应对气候变化、削减贫穷等国际公共议题上的资金缺口或许继续扩展。
此外，特朗普行政令呈现出政治标语与心情发泄倾向，方针充要性证明缺少，有些方针传递的信号含糊、紊乱，有些方针因规范不明导致职能部门难以履行。
二、方针特征和逻辑剖析
虽然特朗普多项行政令看起来形形色色，但探求其内涵逻辑则可反映出相对清晰的方针特征。
一是安全议题泛化，并被置于更高优先等级。白宫网站大将“让美国再次安全”（Make America Safe Again，MESA）和“让美国再次巨大”（MAGA）并排，方针出台将经济、动力、科技等方针与“国家安全”强行挂钩，不断泛化“国家安全”概念。例如《南部边境国家紧急状况令》将移民问题界说为要挟国家边境安全，《国家动力紧急状况令》将《巴黎气候协议》视作要挟美国国家动力安全，将贸易赤字、Tiktok等视作要挟美国国家经济和数据安全，在移民行政令中增设“反政治暗算特别条款”等。泛化“安全”概念也在必定程度上折射出美国政治撕裂、经济焦虑和党争加重的实际。
二是商业思想应用于国家管理。特朗普本人和首要幕僚（政府效率部马斯克、商务部长卢特尼克、动力部长莱特、财政部长贝森特、教育部长麦克马洪等）均有商业界阅历，其微观体会也折射到其宏观方针中，很多经济方针本质上都环绕增收节支、下降政府债款打开，对外方针体现出显着的“买卖性”特征，将其他国家视为彼此竞争的同行而不是合作伙伴。因而，特朗普政府无视政府部门裁撤、削减开支、加征关税等对赋闲、通胀、经济增加和金融安稳等带来的影响，力求在较短时间内完成财物负债和收支平衡。《纽约时报》、野村证券、前财长萨默斯等以为特朗普政府存在将商业组织减支增收的思想简略应用于国家管理的状况。
三是方针施行被两党政治的敌对敌对所劫持。综观特朗普第二任初期签署的行政令，很多聚集内政范畴且推翻上一任政府方针，其中有45%的行政令指向对“深层政府”的清洗报复。例如，特朗普就任首日即签署行政令废弃了拜登政府发布的67项行政令，全面中止被以为是亲民主党的美国国际开发署运作并冻住美国对外帮助，签署《联邦雇员忠实发誓令》要求一切公务员声明“从未支撑反特朗普运动”并效忠，动用行政令扣押拜登政府经过的《清洁动力法案》《芯片法案》等的拨款。
此外，特朗普个人“好体面”、保护威望和个人形象驱动其方针易流于表面化、表演化。特朗普连续“网红总统”套路，乃至选用戏剧化方法强化其个人威望和领导成果，用网民互动掩盖其管理真空。《华盛顿邮报》指出其70%的行政令可归为经过极点符号和夸大表态进行情感发动，而非处理实际问题。
三、影响及远景
一是美国政治的割裂与距离进一步扩展。美国政界和学界均表明忧虑，以为特朗普的施政方法使美国三权分立准则面对失效的宪政危险，以为对所谓建制派、“深层政府”的清洗只破不立，易使行政系统堕入紊乱。政治紊乱和无序的状况或许无益于共和党在未来赢得选民，将社会平权、清洁动力、招引移民等方针大幅改动，不只引发蓝州极大的反弹，一些方针的极点性还或许加重两党根深柢固的不合，不扫除未来会遭受剧烈对立和反噬。即便在共和党内部，或许MAGA阵营中也存在不同的声响，以马斯克为首的科技右翼与MAGA定见首领班农、卢比奥为首的共和党建制派也暴露出定见纷歧、彼此攻讦的预兆。
二是或许冲击经济短期体现和长时间增加根基。特朗普急进方针的经济结果呈现出“滞胀+动乱”的复合型危机，加大经济“硬着陆”危险，近期商场失望心情日益浓重。在特朗普榜首个任期，金融商场动乱遍及被视为一个要害的限制要素，能迫使他改动那些在出资者看来至少在短期内对经济增加有害的方针。但是，当时白宫在商场博弈中采纳的强硬方针情绪，使出资者发现特朗普第二任政府对商场动摇的容忍度远超榜首任期。近期商场现已将对美国经济增加预期的调整等多种要素反映在价格之中，危险指数攀升至前史高位，危险财物定价重构，美股、美债均呈现不同程度跌落。
三是美国的全球软实力和国际影响力遭到危害。在国际合作中采纳嫁祸于人、“买卖性”商洽方法，奉行“零和博弈”思想，传递“强权即正义”的价值观，将“价值观同盟”蜕变成“利益团伙”，危害了国际政治经济交往中的信赖根底，加深了二战以来美国主导树立的国际次序坍塌的气氛。方针的不确定性抬升全球本钱避险需求，2025年2月全球央行黄金购买量创前史新高，部分国家加快减持美债。国际卫生组织、联合国教科文组织、联合国气候变化结构条约缔约方大会等被逼考虑削减对美国的依靠，美国的国际影响力遭到削弱。一些智库和专家学者忧虑美国缺少领导全球议程的志愿，恐导致全球管理呈现权利真空，削弱国际安全和经济架构，国际社会面对堕入森林规律的危险。
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